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我心依旧0705 侠圣 经验值:3661 发帖数:322 精华帖:15 |
楼主 2021-05-01 23:44:47
主题:求助张力计中张力控制中的使用 对于张力计在张力控制中的使用,我看到有两种形式,一种是通过张力闭环来对电机的转矩限幅进行微调,另一种是通过张力闭环对电机的线速度进行微调。我想请教各位,这两种方式各有什么优缺点?一般应该如何选择?谢谢了!
没动力的时候我就会想到你的笑。
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Zane 至圣 经验值:75775 发帖数:19249 精华帖:376 |
11楼 2021-05-05 12:07:51
主题:回复:求助张力计中张力控制中的使用 张力控制与卷取控制并不完全是一回事儿,卷取控制控制只是张力控制的一个应用方面。 而卷取控制又分为多种应用形式: 1)就卷取的方式,分为 中心卷取 与 表面卷取 2)张力控制方式,分为 间接张力控制、直接张力控制(舞蹈辊或张力传感器) 另外,转矩对应的是电流环,电流环是内环,速度环是外环,所以转矩控制的响应没有速度环快的说法是说不过去的,真是这样还是系统方案或控制层面有问题。
Zane
注册自动化系统工程师
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学干 侠客 经验值:887 发帖数:74 精华帖:7 |
12楼 2021-05-05 15:04:10
主题:回复:求助张力计中张力控制中的使用 楼主提问的语境很容易产生歧义,乍一看似乎是要直接比较这两个张力控制方案之间的优缺点。其实不然,它们之间没有可比性。 我门只能对于一条(带钢;膜;纤维等)处理线的某个点或段要控制的目标张力来讨论。一个特定点或段的张力闭环控制方案与设备类型与相邻设备布置相关,确实存在哪个方案更优。 从传动控制工艺角度看,一条处理机组卷绕类设备张力直接与卷径和转矩相关,其它扰动量象加/减速惯量转矩,磨擦损耗转矩等容易较准确获得并预控,较适合用转矩控制方案,张力闭环控制自然用转矩,(但极柔软的膜材,薄纸可能又是个例外)。中间点或段的张力根据摩擦条件及设备布置,既有速度控制张力方案,也有转矩控制方案, 一但选取,闭环方案与之对应。 |