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手机用户20210402978016 游士 经验值:176 发帖数:26 精华帖:0 |
楼主 2021-05-20 16:03:38
主题:S120GSD 文件怎么看 lu 和减速比 S120GSD 文件怎么看 lu 和减速比 |
Zane 至圣 经验值:76180 发帖数:19322 精华帖:377 |
2楼 2021-05-21 13:27:25
主题:回复:S120GSD 文件怎么看 lu 和减速比 LU参数的设置,实质就是负载的导程,也决定的系统的视在电气精度,一般为了换算的方便,我们可以把精度设置为0.1mm,0.01mm,或0.001mm,通常情况下,0.001毫米的精度是足够了。 假定 电机为6极旋变,细分2048,单圈脉冲数6144 例如1,丝杠的导程是10mm,电机减速比5 ,LU参数的设置就可以是10000LU/0.001mm精度 例如2,齿轮齿条的节圆周长为 450mm 则如果要保持0.001mm的精度,则LU参数需设置450000LU,这时候就要看系统的脉冲数能不能达到这个精度了,比如减速比为10,那总脉冲数就是61440,LU参数大于系统的最大分辨率了,因此只能设置为45000/0.01mm的精度。 例如3,如果丝杠导程10mm,减速比是1,则只能设置为5000/0.002mm精度,或者 1000/0.01mm精度 因此必须满足条件 LU参数值 <= 电机单圈脉冲数*减速比
Zane
注册自动化系统工程师
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