S120GSD 文件怎么看 lu 和减速比-技术论坛-工业支持中心-西门子（中国）有限公司（SLC）

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手机用户20210402978016 游士经验值:176 发帖数:26 精华帖:0	楼主 2021-05-20 16:03:38 主题：S120GSD 文件怎么看 lu 和减速比 S120GSD 文件怎么看 lu 和减速比
Zane 至圣经验值:76180 发帖数:19322 精华帖:377	2楼 2021-05-21 13:27:25 主题：回复：S120GSD 文件怎么看 lu 和减速比 LU参数的设置，实质就是负载的导程，也决定的系统的视在电气精度，一般为了换算的方便，我们可以把精度设置为0.1mm，0.01mm，或0.001mm，通常情况下，0.001毫米的精度是足够了。假定电机为6极旋变，细分2048，单圈脉冲数6144 例如1，丝杠的导程是10mm，电机减速比5 ，LU参数的设置就可以是10000LU/0.001mm精度例如2，齿轮齿条的节圆周长为 450mm 则如果要保持0.001mm的精度，则LU参数需设置450000LU，这时候就要看系统的脉冲数能不能达到这个精度了，比如减速比为10，那总脉冲数就是61440，LU参数大于系统的最大分辨率了，因此只能设置为45000/0.01mm的精度。例如3，如果丝杠导程10mm，减速比是1，则只能设置为5000/0.002mm精度，或者 1000/0.01mm精度因此必须满足条件 LU参数值 <= 电机单圈脉冲数*减速比 Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download

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2021-05-20 16:03:38
主题：S120GSD 文件怎么看 lu 和减速比

S120GSD 文件怎么看 lu 和减速比

Zane
至圣

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2楼

2021-05-21 13:27:25
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主题：回复：S120GSD 文件怎么看 lu 和减速比

LU参数的设置，实质就是负载的导程，也决定的系统的视在电气精度，一般为了换算的方便，我们可以把精度设置为0.1mm，0.01mm，或0.001mm，通常情况下，0.001毫米的精度是足够了。

假定电机为6极旋变，细分2048，单圈脉冲数6144

例如1，丝杠的导程是10mm，电机减速比5 ，LU参数的设置就可以是10000LU/0.001mm精度

例如2，齿轮齿条的节圆周长为 450mm 则如果要保持0.001mm的精度，则LU参数需设置450000LU，这时候就要看系统的脉冲数能不能达到这个精度了，比如减速比为10，那总脉冲数就是61440，LU参数大于系统的最大分辨率了，因此只能设置为45000/0.01mm的精度。

例如3，如果丝杠导程10mm，减速比是1，则只能设置为5000/0.002mm精度，或者 1000/0.01mm精度

因此必须满足条件 LU参数值 <= 电机单圈脉冲数*减速比

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