设备上有个双轴电机模块偶尔报警，一直以为机械过载，机械方面检查好几周，轴承很顺滑，机械无变形，没办法了。后来又更换电机不行，再更换电机模块好了。本来以为换电机模块要下参数，结果发现不用。

这里介绍下备过程一些有用的，做维修的，过程可能比较傻。

以前接触过SINAMIC驱动器，是经过300PLC路由连的。这条线用的1500，加密了，于是考虑直连，这个starter软件上可以选，比较直观。

现场看到有网线口，直接连。我连的是电源模块右边那个SIMOTION D445-2 DP/PN。

由于不知道这端口的网段，我用PRONETA（这个软件蛮好用的，免安装，就是不能看报警信息，我看手册介绍是有点，但是我看诊断缓冲区都是空的）扫描了一下。

地址169.254.11.22。后来看手册知道这个端口X127的地址是固定的，不可修改。

扫描几次都搜不到设备，论坛里问了下可能版本太低。我的是V4.2，新建S120时只能选择4.4版本。

于是下载了最新的starter，全球资源中心的下载地址：

https://support.industry.siemens.com/cs/document/26233208/sinamics-micromaster-starter?dti=0&dl=en&lc=zh-CN

再附个百度网盘的地址，供还没有账号的下载（百度网盘没会员下载速度是真的慢）

链接: https://pan.baidu.com/s/1sziECqKf9VVPRD5UnmqdSg 提取码: ywkf

新版本装好后一连就成功了。我怕弄错，一个控制器一个控制器上载的。

这里一个CU320带3个S120，每个S120带1个电机。在拓扑图中可以看到哪两个是一对。

我还看了下故障，故障信息里都没提到驱动器的问题，但确实换了驱动器之后就好了。感觉这里没有Rexroth的厉害。

换上新驱动后提示驱动器固件版本不对，断电重启之后好了。

这个版本问题也是看了帖子之后知道的，S120固件版本会跟随CU320。

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1305484&b_id=47&s_id=0&num=33

贴子2楼的文档中提到，功率单元并联硬件版本必须一致，厂里有相关设备的，买备件要注意了。

再附个CU320固件升级步骤：

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109780858/cu320-2%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E5%8D%87%E7%BA%A7%E6%AD%A5%E9%AA%A4?dti=0&lc=zh-CN