一、故障现象

西门子840D切齿机，不能继续运转。

25000：主动编码器硬件出错，

20004：缺少参考点标志。

300507：转子位置同步出错。

二、经验积累

    有时更换硬件，

    有时清洁处理。

    修得快修得好，

    员工点赞、领导表扬；

    修得慢，全是催促声-

    多长时间好，排产急？

    修不好，劈头盖脸，

    小活不干，大活干不了。

三、五技排故

1、互换电缆验故障

不要看硬件故障，一上手就从复杂角度开始。

1.1 有时无备用电缆，关机重启无25000状态下，徒手弯折电缆或坦克链，查看是否有25000，若有须换件或截短后继续使用，此刻屏蔽很关键。

1.2 国产西门子机床受坦克链弯折、铁屑划伤等影响，常发25000。此时可用绿色电缆替换排除。

1.3 受现场潮湿环境影响，驱动器侧插头氧化，引发断线故障。

2、气吹除尘应干燥

眼睛里有沙子啥感觉，光栅尺相当于机床的眼睛，同仁们是否赞同这一点？

2.1 气源内含水/ 电动机漏水

2.2 密封罩内有积灰

2.3 电缆插头进水/切削液

3、组件洁净无划痕

近视眼带眼镜深有体会吧，镜片雾气能看清红绿灯吗？读数头类似咱们的镜片，划痕、水珠都有致命影响。

3.1 钢带积锈有划痕

4、组装借助PWT18/PWM9

作为机床维修的一名医生，修理中细心、耐心、精心相当关键，手套脏乎乎装轴承，棉纱清理不掉关盖运行，都是不行的。

务必丢弃：安全差，手套脏，动作粗，蒙着干。

强烈推荐：细心操作，精心组装，耐心调试，仪器辅助。

4.1 安装公差得保证

4.2 仪器辅助很关键

读数头预装到位，连接PWT18，徒手轻转目标轴，直至PWT18侧出现黑色长条，微调读数头，使黑色长条处于PWT18的左右框格中间，紧固读数头，再次确认黑色长条状态

5、反馈电缆必拽紧

5.1 钢带磨坏电缆

四、技法总结

平稳运行，技能先行。

五技在手，运维无忧！