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 飞剪接近最高速剪切

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锋言锋语
至圣

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精华帖:52
楼主    2021-07-04 08:17:04
主题：飞剪接近最高速剪切

高线生产新品种规格φ24, 1#飞剪速度大幅度提升， 加上超前率已经超过剪子的额定速度，剪切时造成弯头。


首先查看CU2传过来的速度给定值， 果然已经到了100%。 如图。 查看P2000 = 700, 电机额定转速时735. 将P2000修改为735.   效果略好一些。 查看EMF, 最高76%， 将P2000修改为770.  效果变差。 根据惯性思维， 增大PI。 P由7.3改为8.3， I由 0.092逐步改成0.042. 但是效果越来越差， 速度最低降到了600rpm.见超调图。


仔细分析曲线， 想到速降这么大， 可能是超调过大刹车引起。 于是反惯性思维而行之， 减小P 和I. P逐步改成 3.0， I改成0.102; 效果逐步变好， 最低速度780rpm。 满足了生产要求


总结：

    1.飞剪在中低速剪切时， 由于有充分的余量， 即使超调刹车， 考虑到超前率， 刹车以后仍然大于轧件的线速度，所以基本上不影响剪切， 而且加大PI也是同样的效果；

     2. 当飞剪在额定转速附近剪切时， 当P参数较大， I较小时，系统超调过大，刹车作用也大， 刹车过程中碰到剪切位置，双重作用， 导致速降进一步加大。 所以，此时， 要适当减小P,增大I. 减小超调， 也就是减小刹车量。

图1， 高超调


图2， 低超调


不忘初心
老兵
版主

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精华帖:488
24楼    2021-07-09 08:00:23
精华帖  主题：回复：飞剪接近最高速剪切

楼主在发该帖时，选择的是“分享帖”。我看曲线后不认可其做法，那个曲线实在是惨不忍睹。所以取消其“分享帖”

但经过对楼主的飞剪参数计算后发现，现场情况确实让人无可奈何：一切以生产为重，不考虑设备的设计能力及运行状态。维护人员没有发言权，只能执行命令。这是设备维护者的悲哀。


因而，今天把这个帖子转换成分享帖了，并置精华。


但是，从内心，不愿意同行们采取这种做法。


天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心
老兵
版主

经验值:55091
发帖数:9597
精华帖:488
27楼    2021-07-14 22:08:59
精华帖  主题：回复：飞剪接近最高速剪切

我又出尔反尔了。

今天无事，经过仔细测算，即便带飞轮，你的飞剪，也可以在0.7秒内，在240度的加速度区内达到1.5米/S的线速度，而且，电流只需要1.94倍的电机额定电流。


考虑到还有摩擦阻力，及电机的效率，实际可能需要更大的输出电流。

但无论如何，这个电机及机械是没问题的。

问题还是出在调试上。


所以，置精及分享帖，全部取消了。

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心
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