一、导入

       不要看硬件故障，一上手就从复杂角度开始。例如：25000主动编码器硬件故障（西门子全闭环伺服驱动系统中，检测工作台位移的光栅尺发生硬件故障）。

       有时它需要更换硬件，有时它需要清洁处理。

       修得快修得好，员工点赞、领导表扬，修得慢或是修不好，闲言碎语多了去。。。

       小活不愿干，大活干不了。

二、处理方案

1）有备用电缆：C50切齿机。

        国产西门子机床受坦克链弯折、铁屑划伤等影响，常发25000。此时可用绿色电缆替换排除。

        巧妇难为无米之炊，备件储备很关键。

2）无备用电缆：南京二机床数控滚齿机。

        有时无备用电缆，关机重启无25000状态下，徒手弯折电缆或坦克链，查看是否有25000，若有须换件或截短后继续使用，此刻屏蔽很关键。

        经验积累很重要，电缆弯折在哪里

3）看插头氧化：福硕卧式数控车床。

        受现场潮湿环境影响，驱动器侧插头氧化，引发断线故障。

        与日常习惯有关：关桂门，勤干燥。

三、固化总结

    目的：巩固培训效果 

    背景：现场找一设备实操

    练习要求：能够确定光栅尺电缆，独立完成更换

    评价标准：换前机床正常，对调后还得保证机床开机正常。

    总结：理论与时间相结合，注重实操效果。