我们有台7轴门动的铣床，之前我没有接触过，什么叫五面体一无所知，对程序的了解更少。

但是老板要我对这台机床参与调试，其他调试人员对程序这一块也不熟，之前有台类似的机型但只有一只万能头。

首先我要了解什么是五面体铣头，通过了解我们这台机器有头罩，直角头，扁铣头，万能头，延伸头。

我找了一下之前工程师的程序，并且传到设备中去进行调试，结果是铣头识别有问题，信号有些乱，主要是接线人员没有按我出的图纸接线，主要是我没接触过此类设备，没有办法，只能根据实际接线更改程序：

上面是铣头在位可以松铣头的条件。

传送到HMI上的铣头信号，其中DB3803.DBX2001.6我查了一下是当我们的主轴M03指令时是正转，可装上铣头后会出现铣头方向反了，用到DB3803.DBX2001.6进行动态切换到M04。

可是程序运行时执行不了切换，铣头方向还是反了，后检查原来前任工程师这样的重复DB3803.DBX2001.6线圈是有问题的。

我进行更改如下：

意思把DB3803.DBX2001.6信号并为一个线圈，之后进行测试，功能实现了。

接着手动装上铣头，然后要装上刀具，发现松刀时主轴松刀和铣头松开是同时工作的，这个是有问题的。

我就把万能头，直角头，扁铣头三种条件加到主轴松刀互锁中去，这是原来程序的缺陷。

这个好了之后，开始做联动换铣头。

看一下写R参数的程序：

然后编写子程序：

N1 S10

M11

N2 AAA:

N3 IF R200==0 GOTO LEVEL4

N4 IF R200==1 GOTO LEVEL1

N5 IF R200==2 GOTO LEVEL2

N6 IF R200==3 GOTO LEVEL3

N7 IF R200==4 GOTO LEVEL5

N8 IF R200==5 GOTO LEVEL6

N9 G04F1

N10 G04F1

N11 LEVEL1:

N12 IF R203==0 GOTO QDZ

N13 IF R203==1 GOTO END

N14 IF R203==2 GOTO FZJT

N15 IF R203==3 GOTO FBXT

N16 IF R203==4 GOTO FWNT

N17 IF R203==5 GOTO FYST

N18 G04F1

N19 G04F1

N20 LEVEL2:

N21 IF R203==0 GOTO QZJT

N22 IF R203==1 GOTO FDZ

N23 IF R203==2 GOTO END

N24 IF R203==3 GOTO FBXT

N25 IF R203==4 GOTO FWNT

N26 IF R203==5 GOTO FYST

N27 G04F1

N28 G04F1

N29 LEVEL3:

N30 IF R203==0 GOTO QBXT

N31 IF R203==1 GOTO FDZ

N32 IF R203==2 GOTO FZJT

N33 IF R203==3 GOTO END

N34 IF R203==4 GOTO FWNT

N35 IF R203==5 GOTO FYST

N36 G04F1

N37 G04F1

N38 LEVEL5:

N39 IF R203==0 GOTO QWNT

N40 IF R203==1 GOTO FDZ

N41 IF R203==2 GOTO FZJT

N42 IF R203==3 GOTO FBXT

N43 IF R203==4 GOTO END

N44 IF R203==5 GOTO FYST

N45 G04F1

N46 G04F1

N47 LEVEL6:

N48 IF R203==0 GOTO QYST

N49 IF R203==1 GOTO FDZ

N50 IF R203==2 GOTO FZJT

N51 IF R203==3 GOTO FBXT

N52 IF R203==4 GOTO END

N53 IF R203==5 GOTO FWNT

N54 LEVEL4:

N55 IF R203==1 GOTO FDZ

N56 QDZ:

N57 IF R203<>0 GOTO END

N58 MSG("取端罩开始")

N59 G0G90Z-200

N60 X631.829Y1858.931

N61 SPOS=0

N62 G4F0.1

N63 M00

N64 MSG("确认滑枕上无附件头，按程序启动键继续！")

N65 M20

N66 M33

N67 G4F5

N68 M90

N69 Z-1320

N70 G01G90Z=-1455F800

N71 M35

N72 G4F3

N73 M21

N74 STOPRE

N75 G4F0.5

N76 G0G90Z-200

N77 R203=1

N78 M91

N79 MSG("取端罩结束")

N80 M30

N81 FDZ:

N82 IF R203<>1 GOTO END

N83 MSG("还端罩开始")

N84 G0G90Z-200

N85 X631.829Y1858.931

N86 SPOS=0

N87 Z-1320

N88 G01G90Z=-1455F800

N89 M20

N90 M33

N91 STOPRE

N92 G4F5

N93 M90

N94 Z-1370F1000

N95 G0G90Z-200

N96 M35

N97 STOPRE

N98 R203=0

N99 M91

N100 M21

N101 MSG("还端罩结束，等待头架到位后按NC循环启动")

N102 M00

N103 GOTOB AAA

N104 QZJT:

N105 IF R203<>0 GOTO END

N106 MSG("取直角头开始")

N107 G0G90Z-200

N108 X629.529Y1259.031

N109 SPOS=0

N110 G4F0.1

N111 M00

N112 MSG("确认滑枕上无附件头，按程序启动键继续！")

N113 M20

N114 M33

N115 G4F8

N116 M83

N117 G4F2

N118 M90

N119 G0G90Z-1000

N120 G01G90Z=-1327F1000

N121 G4F0.5

N122 M35

N123 G4F1

N124 M85

N125 M21

N126 STOPRE

N127 G4F0.5

N128 G01G90Z-1000F1000

N129 G0G90Z-200

N130 R203=2

N131 M91

N132 MSG("取直角头结束")

N133 M30

N134 FZJT:

N135 IF R203<>2 GOTO END

N136 MSG("放直角头开始")

N137 G0G90Z-200

N138 X629.529Y1259.031

N139 SPOS=0

N140 Z-1000

N141 G01G90Z=-1327F1000

N142 M20

N143 M33

N144 G4F8

N145 M83

N146 G4F2

N147 M90

N148 Z-1000F1000

N149 G0G90Z-200

N150 M35

N151 M85

N152 STOPRE

N153 R203=0

N154 M91

N155 M21

N156 MSG("还直角头结束，等待头架到位后按NC循环启动")

N157 M00

N158 GOTOB AAA

N159 QBXT:

N160 IF R203<>0 GOTO END

N161 MSG("取扁铣头开始")

N162 G0G90Z-200

N163 X630.213Y2797.506

N164 SPOS=0

N165 G4F0.1

N166 M00

N167 MSG("确认滑枕上无附件头，按程序启动键继续！")

N168 M20

N169 M33

N170 G4F8

N171 M83

N172 G4F2

N173 M90

N174 G0G90Z-1000

N175 G01G90Z=-1327F1000

N176 G4F0.5

N177 M35

N178 G4F1

N179 M85

N180 M21

N181 STOPRE

N182 G4F2

N183 G01G90Z-1000F1000

N184 G0G90Z-200

N185 R203=3

N186 M91

N187 MSG("取扁铣头结束")

N188 M30

N189 FBXT:

N190 IF R203<>3 GOTO END

N191 MSG("放扁铣头开始")

N192 G0G90Z-200

N193 X630.213Y2797.506

N194 SPOS=0

N195 Z-1000

N196 G01G90Z=-1327F1000

N197 M20

N198 M33

N199 G4F8

N200 M83

N201 G4F2

N202 M90

N203 Z-1000F1000

N204 G0G90Z-200

N205 M35

N206 M85

N207 STOPRE

N208 R203=0

N209 M91

N210 M21

N211 MSG("还扁铣头结束，等待头架到位后按NC循环启动")

N212 M00

N213 GOTOB AAA

N214 QWNT:

N215 IF R203<>0 GOTO END

N216 MSG("取万能头开始")

N217 G0G90Z-200

N218 X633.477Y4522.106

N219 SPOS=0

N220 G4F0.1

N221 M00

N222 MSG("确认滑枕上无附件头，按程序启动键继续！")

N223 M20

N224 M33

N225 G4F8

N226 M83

N227 G4F2

N228 M90

N229 G0G90Z-1300

N230 G01G90Z=-1374.07F1000

N231 G4F0.5

N232 M85

N233 G4F1

N234 M35

N235 M21

N236 STOPRE

N237 G4F2

N238 G01G90Z-1300F1000

N239 G0G90Z-200

N240 R203=4

N241 M91

N242 MSG("取万能头结束")

N243 M30

N244 FWNT:

N245 IF R203<>4 GOTO END

N246 MSG("放万能头开始")

N247 G0G90Z-200

N248 X633.477Y4122.106

N249 SPOS=0

N250 Z-1300

N251 G01G90Z=-1374.07F1000

N252 M20

N253 M33

N254 G4F8

N255 M83

N256 G4F2

N257 M90

N258 Z-1300F1000

N259 G0G90Z-200

N260 M35

N261 M85

N262 STOPRE

N263 R203=0

N264 M91

N265 M21

N266 MSG("还万能头结束，等待头架到位后按NC循环启动")

N267 M00

N268 GOTOB AAA

N269 QYST:

N270 IF R203<>0 GOTO END

N271 MSG("取延伸头开始")

N272 G0G90Z-200

N273 X633.477Y4522.106

N274 SPOS=0

N275 G4F0.1

N276 M00

N277 MSG("确认滑枕上无附件头，按程序启动键继续！")

N278 M20

N279 M33

N280 G4F8

N281 M83

N282 G4F2

N283 M90

N284 G0G90Z-1300

N285 G01G90Z=-1368.559F1000

N286 G4F0.5

N287 M85

N288 G4F1

N289 M35

N290 M21

N291 STOPRE

N292 G4F2

N293 G01G90Z-1300F1000

N294 G0G90Z-200

N295 R203=5

N296 M91

N297 MSG("取延伸头结束")

N298 M30

N299 FYST:

N300 IF R203<>5 GOTO END

N301 MSG("放延伸头开始")

N302 G0G90Z-200

N303 X21005.4Y3570.425

N304 SPOS=0

N305 Z-1300

N306 G01G90Z=-1368.559F1000

N307 M20

N308 M33

N309 G4F8

N310 M83

N311 G4F2

N312 M90

N313 Z-1300F1000

N314 G0G90Z-200

N315 M35

N316 M85

N317 STOPRE

N318 R203=0

N319 M91

N320 M21

N321 MSG("还延伸头结束，等待头架到位后按NC循环启动")

N322 M00

N323 GOTOB AAA

N324 END:

N325 G0G90Z-200

N326 M30

测试运行完美，从一个无知者走向成功好开心，并且解决前任工程师留下的问题。