昨天分享了一篇笔记，双电机消隙，感觉各位坛友很感兴趣，于是继续分享一篇随动轴的设置，机床随动也称主从控制。在实际工作较为常用，我应用是在缠绕机上，关于主从控制主要设置方法如下：

首先，保证前提必须在同一个通道内！Channel 1；

首先将19310[0]设置为1此参数为跟随轴的开启

37100参数则是设置跟随轴的动作方式主动为1从动为11

37110~37130为跟随误差。

说到跟随误差这里多说几句，跟随误差的影响因素主要是增益，改变跟随误差和设备实际应用有很大的意义，但是有一点要注意：

那就是增益不能随意改，尤其插补轴一定要同步进行修改；

10651：Channel 1 illegal gantry configuration , error code 10000

报警10651则是不能在机床几何轴来控制几何轴，应取消笛卡尔坐标系的限制。与20050和20060参数有关。

如果不需要插补时可将20050相应的轴取消，置0就可以。

以上，是个人工作笔记，仅供坛友参考！