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 V90伺服带绝对值编码器可以一个方向一直运行么

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来不及说再见
游侠

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楼主    2022-05-13 14:01:03
主题:V90伺服带绝对值编码器可以一个方向一直运行么

    小弟手上有个项目,目前使用的是V90伺服+绝对值编码器,但是工艺那边提出该项目会一直以同一个方向旋转运行,那么问题来了,绝对值编码器会不会溢出报警,如果使用增量式编码器是否可行?另外,博途里组态模数,是否可以解决这个问题?
    有没有做过的大佬,指点一下迷津~~

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来不及说再见
游侠

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17楼    2022-09-30 14:06:59
精华帖  主题:回复:V90伺服带绝对值编码器可以一个方向一直运行么

    工艺轴组态模数功能,0~600mm,实际测试:电机以一个方向一直运行,观察轴实际位置,每到600mm处则清零,其实际效果个人感觉相当于绝对值编码器7号模式置零,只是将轴实际位置清零,编码器数值不会清零而是继续累加,到上限后从0开始继续循环。
    另外,测试绝对定位比较尴尬,定位600mm,电机不会动,立刻输出done。应该是默认0和600是同一个点。改为相对定位600mm不会有影响,到600mm实际位置变为0mm,适用于本项目,所以最终使用相对定位,每隔十五分钟前进一步,也就是600mm.
    总结一下,模数还是很好用的,就是如果需要绝对定位+同步可能有些问题,下次有时间在继续研究把~

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