之前接触过400 dp通信是与马达设备的通信，昨天因为一个同事提出了变频器与400的通信的疑问，借此机会学习了一下。在之前分享过400系统增加马达 DP通信，只知道在硬件组态中查看DP地址后，在符号表按照DP地址的IO地址进行组态，对其中具体如何通讯的不是太清楚，在了解400与变频器DP通信的过程中，了解了此IO地址对应的是设备的状态字和控制字。

       就像控制器与变频器通讯主要靠控制字和状态来进行控制 ，FB_DRIVE功能块目前只支持两种报文类型， 类型1 和类型20,简要介绍如下：
类型1 通讯方式提供两个控制字和两个状态字，类型20 提供两个控制字和6个状态字。通常第一个控制字用于控制变频器的始能和启停， 第二个控制字用于速度的给定，第一个状态字为变频器的运行状态，包括运行状态、有无报警等， 第二个状态字为马达的转速给定，其它的可以在变频器参数里灵活组态。

       变频器与400通信，需要注意报文类型的设置，假设在STEP7 硬件组态里配置的报文类型是20，在变频器的参数里, 也一定要将参数设置为”20“。

        具体的文档里有介绍：

《S7－400H与驱动设备的通讯》

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/pcs7_top_v2/communication/Drive/Drive.htm