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kdrjl 版主 经验值:136631 发帖数:34936 精华帖:435 |
楼主 2022-08-07 09:58:52
主题:关于S120的伺服模式P1300 = 20使用 如题,为什么要这么用?是呀,我为什么要这么用? 接到一个任务,让我调试一台11kW-4极交流异步电机。额定频率102Hz,额定转速3000rpm。最高转速9000rpm,最高运行频率300Hz。 要求要用CU310-2PN和PM240-2的S120组合结构做驱动控制。电机没有装编码器,采用接近开关,每周两个脉冲的码盘信号作为速度实际值进装置里,由上位机通过PN通讯实时读取电机的转速实际值。 问题来了,假如我用CU310的VC模式,P1300 = 20,这个可以满足最高转速频率300Hz,9000rpm。但是,这样做,CU310的开关量端子输入,不能接收码盘的脉冲信号。所以不行。已经在STARTER上调试好的参数。又被格式化,重新来了。改用CU310的伺服模式,P1300 = 20,重新调试成功,接近开关的码盘信号,也接收成功了。但是一做实验,恒转速控制功能没问题,恒转速的转矩限幅控制(恒转矩功能)却没有。反应的现象就是所有的控制字和状态字都正常(r2,r46),而且外部动力反拖动电机也转了,装置里的r63没有显示,不管转速如何变化,始终是0转速。这时,突然想起来,在论坛里曾经有一个帖子讨论时,yming版主曾提醒过,S120的无编码器速度控制,不能转矩控制。当时,因为没有用过伺服模式的SLVC,所以没太在意。时间长了,就健忘了。 这回,问题被我自己撞上了。没办法,再次将CU310的参数工厂化复位,电机加装编码器,重新来过。后面的调试就顺顺顺了。在此从略。 S120,伺服模式,P1300 = 20,不能做转矩控制哟。记住没?
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黑猫警长W 至圣 经验值:18391 发帖数:2409 精华帖:1 |
5楼 2022-08-07 14:52:42
主题:回复:关于S120的伺服模式P1300 = 20使用 笔误哦,是卖方市场 |
风起云 至圣 经验值:15917 发帖数:712 精华帖:113 |
6楼 2022-08-07 20:46:32
主题:回复:关于S120的伺服模式P1300 = 20使用 K版,CU310-2的编码器接口可以接收HTL/TTL信号,是否可以考虑把码盘信号当成增量编码器信号接进去? 这样P1300就可以设为21了,虽然低速时性能差一些,考虑到现在这个应用高速段居多,还是值得试试的。
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我家牛 奇侠 经验值:9086 发帖数:2334 精华帖:30 |
8楼 2022-08-08 08:56:28
主题:回复:关于S120的伺服模式P1300 = 20使用
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