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chunlong 游士 经验值:247 发帖数:7 精华帖:1 |
楼主 2022-08-14 06:53:52
主题:S120增量编码器位置值变化问题 r482(无符号32位)显示的是增量编码器的总脉冲数,如果正向旋转增加到最大值是这个4,294,967,295值吗,在增加是显示0吗;反转的时候是0到4,294,967,295的变化吗。 r497(整数32位)和r482有什么区别,是不是有负位置出现了。 |
chunlong 游士 经验值:247 发帖数:7 精华帖:1 |
2楼 2022-08-17 06:28:39
主题:回复:S120增量编码器位置值变化问题 自己已经实验了,r482(32位无符号双字)正向旋转到4,294,967,295变0,反向相反。 r479是带正负号的。 |