一台840D设备坏了一年了，机械电气都得从头来过。

电气图出好，交给下面的人接线，现场的线大多也接好了。

接下来该我出场了，背个双肩包到达现场。

1. 送上总电，然后再分别送上分开关电。

2. 按启动电源结果无法启动，这个是小问题是接线人员没接自锁线，查好后电送上了，可是24V断路器跳电了，又开始查故障，发现是MCP面板电源+24V接到接地线去了。

3. 此时给驱动上电，结果电源模块上没有电，经检查原来是模块上连接片没有插我就临时用线进行短接，电就有了。

4. 然后我准备好我自已的PLC程序，NC可以用其原来的，NC我想进行重送进去，可是怎么也送不了，没办法只有对NC和PLC进行总清，总清后，可以正常送进去NC和PLC，可是一关电NCU就停止，送NC和PLC前有个电池电压低提示，我想可能是送进去后关电就数据丢失。

     5. 我只能等电池买回来再继续了。

      6. 第三天 我又到了现场继续，把PLC和NC重新送了一下，再关机结果NCU也不报警了。

    7.  开始给驱动器上电，这个是不通过PLC控制的，也正常。但驱动器能使是由PLC控制的没有信号，检查PLC输出点，Q40.6没有输出。

8. 此时我检查硬件组态，结果是没有组态

当时我是总清后恢复其原来的程序，然后用电脑UPLOAD到我的电脑上，再用我的程序覆盖原来的程序，因我的项目的PLC硬件CPU317的，现在是CPU314的，这样我不用硬件组态了。我也没有想到会缺少。

发现后我就增加了IMR-300的组态。

9.程序传结束后，NCU也不报警了，使能也能送上了，我看了一下诊断画面。

不正常，尤其是Z轴驱动器使能没有，我检查了一下，是Z轴模块上的短接线前面用到的没有，后面不用的反而有短接线，我想是按装人员当时是随意插的，我掉了个位置，Z轴使能正常了。

10. 从画面看测量系统1，2无效，我检查参数30200,30240参数又是正常的，是使用的第一测量系统，再检查DB3X.DBX1.5,DB3X.DBX1.6,是开了第二个测量系统，我将DB10.DBX0.0~2,进行更改后。

11.接着 我准备开X,Y,Z试试，此时没有装手轮，结果XYZ都可以动了。当我开SP轴时，结果出报警。

我怀疑是主轴编码器坏了，我告诉客户要换编码器，客户说早就坏了，一直是屏蔽了，可恶呀我还被他们闷在古里。

12. 接下来我准备屏蔽主轴编码器，将30200改为：0，1014改为：1      1100改为：4000  1011#5由0改为：1再将1608改为：70是涉及的电机温度的报警，不能为：0，改好后关电重起，主轴也可以运行了。

13. 再准备搞手轮，原来设备是用的有线的手轮，现在我准备用无线手轮，要进行改程序。

再找到NCU的手轮接口定义：

有线手轮改为无线的也改好了，进行测试OK

做到这时我的主要工作可以说完成了70%了，后面的工作就简单了，后面调调行程和精度就可以了。