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众生芸芸 游侠 经验值:406 发帖数:31 精华帖:1 |
楼主 2022-09-04 18:20:45
主题:分享一个ModbusRTU轮询方式 分享一个用起来挺好用的轮询方式,首先是轮询的初始化及端口的初始化: 这里利用了一个循环左移指令,可以根据需要换成字循环左移或者是双字循环左移,如果32个操作还不够用的话,可以利用左移指令相互连接的方式进行扩展。 然后是操作指令: 可以发现,所有操作都用同一个完成位,完成位置1则进行循环移位。 触发操作指令则完成位置0,操作完成后,完成位置1,则下一个周期触发移位。 当移位到未使用的轮询点后,因为该轮询点不能通过操作指令使完成位置0。 所以每个周期会进行一次移位,当循环回第一个位之后,又能通过操作指令 使完成位置0,如此自动循环轮询。 当需要新增操作的时候,只需要将上一个操作复制过来,改一下轮询点地址。 以及从站地址、读写操作、数据地址、数据长度及缓存区即可。完成位地址 和错误信息地址不需要更改。 如果需要提取错误信息则每一个操作后加上以下程序: 提取哪一个操作的错误信息,则用该操作的触发地址加上完成位的上升沿提取。 这种轮询方式,因为完成位用的都是一个地址,所以可以检测这个地址的变化,当该地址为1或者为0超过一定的时间之后,可以重新触发轮询,以防轮询死机。 最后附上程序: 一个是循环移位做的轮询,一个是移位连接做的,用循环移位最多可以做32的操作,如果不够就用移位连接,想连接多少连接多少。 |