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 采用工艺对象控制轴运动，加减速时间问题

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作者 主题
Willia
游士

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楼主    2022-09-08 10:31:49
主题：采用工艺对象控制轴运动，加减速时间问题

在采用S120控制电机时，引用的是工艺对象位置轴，采用速度模式电机旋转，现工艺要求，在停机时让电机能快速停机，目前采用两种方法，1、在高速运动过程中，将发送给驱动的转速设置为0；2、在MC_POWER禁用轴。在工艺对象以及驱动中的减速时间设置的非常短，但是如果电机本身能力达不到的话是减速是怎么进行的？
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