【跨新年】记一起液压伺服阀故障的排除过程

  时间进入不平凡的2022年12月，一天接到工厂电话，说有一西门子840D sl系统设备的上尾座无论是在JOG还是auto模式下操作，均无法实现升降动作。到现场，在MCP板上操作升、降，确实如同事电话描述的那样，但现场操作更加确认了一点，尾座“没有动作”时，阀是有响应的，也就是说明一点，PLC响应的输出是存在的，至于是否缺少某一个参与输出暂无法深入到这步。

设备简介：该设备的液压系统由90KW/4极三相交流电机驱动的力士乐A10VS0 250 DRG定量柱塞泵和22KW/4极 三相交流电机驱动的力士乐A10 VSO 45 DRG定量柱塞泵及其它若干辅助泵组成的液压系统，图示：

电气控制以西门子840D sl为控制核心，该系统集成的cpu为317F - 3PN/DP，系统控制的各液压伺服比例阀控制器件（6SL3420-2HX00-0AA0），图示：

 尾座控制升降的液压原理图：

 当在MCP板上操作尾座升降时，明显能够听到阀组的动作，但是，就是未见尾座实际升降。操作时监控1.25油缸上腔有压力，且上压过程中尾座有明显的振动，说明升降油缸能够建立压力，但是没有动作说明某一个环节上还有问题，如伺服比例阀换向没有到位或者还有未知应用引起。查找与方向有关联的阀组，无论是从电气角度，还是液压原理都进行了一次彻底的梳理，发现1Y7H/1Y9H及1Y11H也是参与升降工作的阀组之一，图示：

 其中，1Y11H液控单向阀如果其中某一个故障或者未完全打开，那么，油缸升降将不可能实现。于是，对包含1Y11H在内的1.45和1.46的液控单向阀进行置换，看故障点是否能够转移，对1Y4H拆装阀阀芯等再做了检查，也未发现有类似卡芯现象。几经测试，未发现可疑的故障液压元件。返回到这个液压伺服比例阀，该阀的parker公司的产品，该阀由阀座和伺服比例先导组成，图示： 

 该阀由于没有备件，只能先进行清洗处理，看是否能够有一些改善，之前，我处理类似问题时，在没有备件情况下，小心细致的清洗伺服比例阀，能够起到一定的改善作用。但是，通过数次清洗后，安装测试始终存在无法有效切换。在清洗过程中还总结出一种情况，如果在安装后，能够启动升降，只要是没有关闭系统液压站运行，那么，该阀重新出现不动作的概率比较小，反之，清洗安装后，如果无法启动升降，再怎么弄也无济于事，这点让我更加有把握该阀的重点故障点了。于是，与设备供应商，公司上级领导及公司采购等部门取得协调，争取在最快速度，把这个近10W价值的伺服比例阀采购到位。

   等待过程每次总是漫长如同焦虑的，但是，时间车轮滚滚向前，很快伺服比例阀从遥远的德国快递而至公司仓库。仔细验收外包装无破损后，第一时间断电，拆阀，装阀一起哈成。近十几次的拆装过程，把这个伺服比例阀的拆、装方式掌握的非常熟悉。很快阀组安装完毕，电气控制航插插入到位，检查确认无误后，上电。平时，840D sl系统的启动过程没有什么感觉缓慢，在焦虑等待中，但这次且显得非常缓慢了（实际上是压力，心里的工作压力）。一层层的启动完毕后，我启动系统，稍后再启动液压站，稍后液压站启动完成。在MCP上确认JOG模式下，选择尾座，按“+”；“-”键，噗一声，尾座缓慢下降，于是感觉切换方向再按上升，也能够顺利上升，哈哈，悬了10多天的心头压力瞬间释放，一阵喜悦涌上心头，问题找到了，同时也解决了，感谢同事在这段时间里，大家共同的一次一次努力和付出，感谢供应商的商务支持。