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 【跨新年】S120驱动器调试

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风为友
侠士

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精华帖:1
楼主    2022-12-30 21:39:31
主题：【跨新年】S120驱动器调试 精华帖 

       使用S120伺服系统做的电机对拖实验台，控制器采用CU320-2 PN,PLC采用1511T-1 PN.实现电机的对拖实验及位置的正弦曲线控制。

        系统配置，伺服控制单元采用CU320-2 PN控制器，整流单元采用基础型整流控制器，电机控选用两个单轴控制器。因整流单元用的100KW的整流模块，需要配置370报文，驱动轴和负载轴配置105报文+750报文，整个驱动模组采用共直流母线的形式，以消耗在加载过程中负载轴产生的能量。

       在试验中，驱动轴采用速度模式，负载轴限制扭矩，用以模拟负载，完成对拖实现的带载测试。位置正弦曲线采用电子凸轮，配置虚拟主轴的方式，使用凸轮曲线完成正弦曲线的加载试验.

   





日拱一卒
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