问题描述如下：

一台11年的设备，NCU和HMI版本如下图：

因为客户功能需要，增加1个NX15.3和4根轴卡（7根伺服轴）

但在实际拓扑中NX15.3一直无法添加进系统。德国同事考虑是兼容问题，替换NX15.0后成功拓扑。

实际拓扑结构如下：

TA03是新NX15.0

TA18是另一个新增轴卡

后面就是添加驱动、电机、配置参数、激活通道、配置安全数据之类的工作。

问题就出在这里了，驱动地址、安全地址配置都完全正确，但是机器上使能5秒内必然会出现以下报警：

我和德国同事大概弄了6天，没有实际效果，又联系了西门子现场服务。

目前确认了以下问题：

1. 在不上传新的PLC程序的前提下，配置好所有系统数据，在PLC中添加基本的新轴安全功能。新轴是可以成功上使能并移动的，STOP A 和STOP D功能可以正常激活。

2. 在上传新的PLC 程序后，配置好所有系统数据，上传新SAFE.SPF，机器上使能会出现27050报警。

3. 在上传新的PLC程序后，配置好所有系统数据，上传新SAFE.SPF， 屏蔽SAFE.SPF 中STOP D 功能，机器可以上使能，但是因为机床报警，新轴都无法移动（旧轴无影响）

4. CU15.1单元的负载一直有点偏高，最高值百分之82.7.

5. 目前确定安全相关的参数设定应该是没有问题.
   

SAFE.SPF文件新增如下：

其中N1840 是STOP D功能，屏蔽后可以使用，一旦激活就会出现通信故障。

新旧轴卡型号大致就是下图型号（大部分就是功率不同和单双轴卡）：

新卡

旧卡

那么各位专家，问题来了！

1. NX15.3无法和NCU730.2兼容，那么新的6SL3210-2TE21-8AD0是否能和旧NCU兼容呢？是否这个通信问题实际上可能跟兼容性有关？西门子的工程师现在也不确定这个问题，所以我想问问论坛的各位专家是否有这种实际案例可以提供。

2. 如果轴卡不存在兼容问题，轴在添加基本安全功能后，是可以正常通讯并工作的。并且可以配置STOPA 和STOP D功能，但是在使用新的SAFE.SPF文件后STOPD 功能会导致机床通讯故障是什么原因？是否存在软件授权或者功能性参数没打开的可能性？通道MD中有地方可以设置同步功能的长度和字符大小，但是我们现场修改是没有效果的。

3. 如果各位专家能提供什么相关思路，感激不尽！

差不多弄了10天了，西门子请了2个工程师，德国人也在现场

说下后续进展吧，今天推倒了所有前面的调试方法，一次只加一个驱动器，不添加安全功能，测试后有一个双轴18A D型模块上使能后会导致模块通讯故障。

怀疑该模块要么是坏的，要么就是和NCU730.2不太兼容。

所以准备换A型18A 双轴轴卡在测试，但是现场没有6SL3162-2MA00-0AA0可用于A型轴卡安装动力电缆，晚上在网上刚买了2个新的，明天在测试结果。

后续会继续更新。

今天测试了A型18A双轴模块，正常通电使能正常，至此硬件都是正常了。

遂将所有驱动单元按照拓扑结构统一连接后再次测试，故障依旧，准备替换20A 24V电源

最近几天有点忙，忘记这个事情收尾了，西大结论是对的，其实最后问题就是24V电源偏小，替换40A电源后问题解决。

跟新增轴抱闸应该是一定影响的，上使能导致24V电源掉电，导致27050。

这个有点像以前840D，总线连接电源掉电导致通讯中断有点类似。

其实最初有怀疑过这个问题，和有双轴使能不正常是一起的，但是手里没有40A电源模块，偷懒没做测试。

结果绕来绕去还是回到了最初的猜想上去，所以做工控还是要严谨一点，当排除了大部分可能性后，任何一点点的问题都需要考虑进去，偷懒就等于骗自己，吃力不讨好。

各位同事谨记。