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 【晒帖Go】V90读取扭矩问题-MELDW 状态字

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作者 主题
看雪001
至圣

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精华帖:87
楼主    2023-06-19 15:10:10
主题：【晒帖Go】V90读取扭矩问题-MELDW 状态字

现场的同事打电话来询问：有一个带传动的直线模组，要求正方向运动为力矩夹紧控制，负方向为精准定位控制，如何设置？

我的回复是，你不妨试试111报文定位控制下的力矩限幅：

位置控制模式下，降低扭矩限制，必然会产生定位环报警，因此，必须修改相应的报警参数：


那么，问题来了，如何知道当前扭矩？


看起来，读取扭矩实际值是最直接的方法，但它不足以导向结果-当前这个扭矩合适吗？

是把当前扭矩值和设定扭矩值放在plc程序里比较，还是放在伺服驱动器里去比较？


利用状态字”MELDW . bit1“结果，无需在程序中去比较扭矩实际值是否已达到设定值。


大道至简，知易行难
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