1、简单说明

粗轧有两个压下电机，主从控制，操作侧为从，传动侧为主，中间通过接轴连接；板坯咬钢时运行，抛钢时停止运行，响应很快；

电机为280KW，额定电流705A；

优化出来的参数

操作侧电机：

P346（电机励磁建立时间）=2.621S；

P347（电机去磁时间）=3.418S；

传动侧电机：

P346（电机励磁建立时间）=2.877S；

P347（电机去磁时间）=3.766S；

2、出现的问题

压下电机速度给定给出后，无速度反馈；共出现两次（6-6日 23:40,有速度反馈但持续时间很小；6-11日 18:57没有速度反馈，一侧没有Run信号）；

查看PDA曲线，发现三个问题；

1）速度给定最大值与速度反馈最大值之间相差2.6S（该时间为操作侧（为从装置）P346电机励磁建立时间）；

 2）传动侧状态字由563变为567与操作侧之间相差0.2S（该时间为两装置P346电机励磁建立时间参数差值）；

 3）速度反向减速状态字由run变为ready，到下次ready变为run时间相隔6S左右（为P346电机励磁建立时间和P347去磁时间之和）；

 3、解决方法：

1）两侧P1401.6均修改为yes,打开快速励磁功能，P1401.6改为1（不建议修改P346电机励磁建立时间（设置 p0340 = 1、3 时计算该参数。在异步电机上，计算结果取决于转子时间常数（r0384）. 间缩短太多，可能会导致异步电机励磁不足。如果在励磁期间达到电流极限，便表示励磁不足。在异步电机上，该参数不能设置为 0 （内部限制：0.1 * r0384）。）

快速励磁功能：对于矢量控制，异步电机启动时，S120变频器先输出励磁电流使电机建立磁场，转矩电流受到限制，当励磁结束后，变频器使能转速设定值。电机功率越大励磁过程越慢，这样会产生过多的等待时间，对于需要快速启动、或频繁点动的应用，除了延时撤使能的方法外，还可以采用快速励磁功能。

需要注意：

1>在负载较大时，设置的磁通阈值p1573不能太小，因为在励磁期间，转矩电流一直受限。

2>只有当励磁磁通实际值达到磁通阈值p1573的时间小于p0346 中设置的时间时，参数 p1573 中的磁通阈值才产生作用.

3>“捕捉重启”功能继续以参数 p0346的励磁时间运行。

4>电流极限 p0640不能设置太小，否则可能永远不能达到磁通设定值p1570，如非必须，p0640保留为出厂值即可。

P347去磁时间参数值（该时间缩短地太多，可能会导致异步电机去磁不充分，在随后给出脉冲使能时，可能会导致过电流，这种故障只出现在快速重启激活和电机旋转时。）该小，电机功率越大，该两个优化的参数值也会大）；

2）传动侧P0346电机励磁建立时间由2.887S修改为2.621S（和操作侧P0346电机励磁建立时间一致，均为2.621S），测试正常；

4、快速励磁功能投用后的效果：

 1）CTW1.6 Enable Speed setpoit为1时，之前经过2.2S变频器进入运行状态；投入快速励磁后，缩短为87ms;

2）CTW1.3 Enable Operation为1时，之前经过2.7S变频器进入运行状态（与P346电机励磁建立时间相符）；投入快速励磁后，缩短为0.5s;