1、故障现象

卷取运输链DRC5213.12柜后01KM13-01KM18抱闸接触器打点（接触器频繁吸合断开,接触器内打火）；这几个电机控制钢卷库钢卷运输辊道及钢卷升降装置的；

简单控制流程：

HMI画面合闸后，逆变器零速运行，抱闸打开命令（r899.12）通过TM15端子模块输出给01K13-01K18直流24V继电器，01K13-01K18继电器常开点控制01KM13-01KM18抱闸接触器吸合，现场电机抱闸打开，设备运行；HMI画面分闸后，逆变器停止运行，抱闸关闭命令通过TM15端子模块输出给01K13-01K18直流24V继电器，01K13-01K18继电器常开点控制01KM13-01KM18抱闸接触器断开，现场电机抱闸关闭，设备停止运行；

2、处理过程

1）监控TM15模块抱闸输出点信号状态；

发现01K13、01K18信号闪断（测量TM15端子模块输出点电压为22.35V左右，偏小）；

2）更换TM15端子模块；

下TM15端子模块控制电会报故障，要联系好；更换完毕后合闸故障复位，画面合闸；

3）TM15端子模块输出点旁路测试

将01K18对应的中间继电器常开触点13、14短接（逐一排除，将TM15端子模块输出点旁路），情况有所改善（还是由轻微打点）；抱闸中间继电器更换为可强制的继电器好些，直接强制继电器即可；

抱闸回路为AC380V电压，01K18中间继电器常开触点短接时抱闸断路器要下电，此时会报F07800外部故障一，封点完毕，抱闸断路器合闸并故障复位，画面合闸；

4）测量TM15端子模块输出点电压；

直流24V正及输出点对地电压为22.35V左右，偏小；

5）检查抱闸接触器接线；

发现01KM18抱闸接触器常开触点53、54（TM15模块的X521的DI3端子）接线松动紧固后正常；

01KM18抱闸反馈点（53、54）与后面X522输出通道电源线短接，当其接触不良时，抱闸输出点电压不稳定，从而导致01K13-01K18中间继电器及抱闸接触器打点；

再次测量TM15端子模块输出点电压为23.35V左右，正常；