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 Sina_Speed 控制 G120，停止操作是用 047E 还是设置速度为 0 呢？

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作者 主题
Livid
侠士

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楼主    2023-06-26 09:16:34
主题：Sina_Speed 控制 G120，停止操作是用 047E 还是设置速度为 0 呢？

大家好，现在用 G120 控制电机水平来回移动。动作流程较简单：


1、正常移动速度给 1000

2、触碰“减速”接近开关，速度给 300

3、触碰“停止”接近开关（不是左右限位！），电机停止。


对于“停止”操作，是设置速度为 0，还是 ConfigAxis 状态字给 16#047E 呢？


我的困惑是：ConfigAxis 状态字如果给 16#047E 会导致 Sina_Speed 块右侧的 Lockout 和 Error = 1。


而我又将 Lockout 和 Error = 1，关联了三色灯的红灯导通。


但这又是正常的触碰“停止”接近开关，电机停止，不是碰到了左右限位，不需要亮红灯。


怎么做才好呢？
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