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大佬们,请教一下,关于伺服电机扭矩与转动惯量的换算,这里有个公式:
T=J*V/R
其中T为扭矩N.m,J为转动惯量kg.m2,V为线速度m/s,R为转动半径m。
请问上述公式是怎么推导的,是个经验公式吗?
按此公式计算伺服电机扭矩时,所对应的加速时间是多少?
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