自动优化是经常使用的，在设备工作特性不好的时候经常会使用。

方法：

选择 菜单键点击-调试-优化测试-进入自动优化界面；

打开“选项”界面，勾选如下图所示选项，然后确认。；

使用方向键选择所要优化的轴，点击 优化，进入优化步骤。

进入优化步骤后，需要确定相应的优化策略；

轴的策略选择：102；

速度环策略选择：303，优化目标则根据具体机型由用户来选择。；

快速控制：

最大化伺服增益，提高机床的响应

适用于机械刚性好的结构（电机丝杠直联）、动态性能要求高的机床；

正常控制：

采用适度的伺服增益，保证机床适度的稳定；

适用于机械刚性一般的结构（电机丝杠直联）或者动态响应要求不高，同时需要兼顾考虑加 工稳定性；

稳定控制:

采用相对弱化的伺服增益，最大化保证机床加工的稳定性 适用于机械刚性较差的结构（电机丝杠非直联）或者动态响应要求较低，但必须保证加工的 稳定性；

位置环策略选择：203，优化目标会自动与速度环的选择保持一致，选择结束后按确认进入 下一步骤。；

确保被优化的轴在安全位置，并且无其他机械干涉后，点击确认。；

自动优化开始，根据提示按 MCP 上的 启动；

自动优化过程中可查看到测量的曲线；

测试结束后，系统会自动对速度环、位置环进行优化，设置滤波器，设置增益和积分时间等， 然后给出优化结果；

通过切换“转速控制器”或“位置控制器”软键，可分别查看速度环和位置环的优化结果；

选择 波德图软键，可以查看优化后的曲线；

在查看参数的界面，使用方向键将光标（橙色高亮）移到滤波器数据上后，点击滤波器 可 查看详细的滤波器数据；

未完...