请教一下，有一个S120系统是SLM+MM驱动模块+CU320-2PN+TM31模块+SMC30的柜机，采用IO模式控制，变频器处于转矩模式。整流单元是一直运行着没有停止的。

我把TM31模块的X520的1端子DI0设为VECTOR  P840[0]，也就是驱动电机运行；把TM31模块的X542的1和2端子NC0和COM0设为VECTOR  R899.2，也就是电机运行反馈；在上位机里记录运行时间，发现给从X520的DI0端子运行信号开始计时，到X542的NC输出一个运行反馈信号到上位机里结束计时，这个时间是8.1秒。

看参数P0346，默认的是3秒，我把它改成0.5秒，然后copy RAM to ROM，继续启动变频器，发现这个时间间隔没有缩短；然后看逆变单元的r0002参数，发现运行前R0002里的值是 31 ready，给变频器运行信号后，r0002从31变成了14 MotID，在这个状态维持了七八秒；然后才变成0 operation。

请问这个r2=14为什么为有这么长的时间，是励磁时间吗？就算修改P0346后需要断电重启，那也不至于有七八秒的延时吧，这个时间可以缩短吗

系统有启动自检的时间，这个时间完成之后，还有个建立励磁的时间，大概也就是这么长，快速励磁也缩短不了系统启动自检的时间，要想缩短这个时间，那就只能上电之后没有故障了，把P840=1，运行靠使能命令控制。