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V90 驱动器在PLC重启后位置改变

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2023-11-12 09:48:17
主题：V90 驱动器在PLC重启后位置改变

情况说明：

PLC——1516T

V90——1.05，绝对值编码器电机

控制方式——111报文, EPOS模式

问题所在：

已经在V-ASSISTANT内做过零点校准，并保存至ROM。

PLC软件版本为博途V16，采用SinaPos功能块控制。

目前在调试阶段，平时正常，但如果PLC下载程序重启，或者通讯断线，程序块读回来的ActPosition数值会变化，而且差异很大。用软件检查驱动器的482参数（编码器实际脉冲）没有变化。

这个问题是出在PLC侧，还是驱动侧，还是别的原因？求助

是否跟GSD版本有关？

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