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V90 伺服长时间暂停会不会烧掉？

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侠士

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2023-11-28 15:56:17
主题：V90 伺服长时间暂停会不会烧掉？

V90 伺服，带抱闸，齿轮齿条结构，垂直轴，控制负载（50KG 左右）上下移动，使用 TO 工艺对象。

动作流程：让工件 A 在半空中停留，等待下方线体把工件 B 送到正下方，然后工件 A 下降，把 A 放在 B 上面。

方案一：使用 MC_Halt 命令让工件 A 在半空中停留（不断使能），想知道这种停留的话，伺服电机会不会持续升温？可以安全停留多久？半小时？一小时？还是说完全没必要担心？

方案二：工件 A 在半空中停留时，断开伺服使能，抱闸关闭。等到工件 B 到正下方再上使能，打开抱闸。伺服电机在 0 速状态下频繁开关抱闸，对抱闸硬件损害大吗？

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