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 堆垛机定位控制

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作者 主题
yan21
侠士

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楼主    2024-04-04 12:56:42
主题：堆垛机定位控制

  大家好，我这里有几台堆垛机，控制方式是G120EPOS控制，报警频繁，如果用1500PLC做定位控制会不会比G120EPOS定位好点，求指导

追求完美，勇于尝试
ZXC2011
侠圣

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11楼    2024-04-08 14:09:58
精华帖  主题：回复：堆垛机定位控制

S120的这个VIBX，从英文缩写就可以看出来，叫振动抑制或者摇晃抑制都合理。

往简单的了说，也是一个开环的陷波发生器，前提是需要明确晃动频率的，具体技术细节可以参考1500的vibx防摇功能块的。https://cache.industry.siemens.com/dl/files/150/109812150/att_1121415/v1/109812150_LVibX_V1_1_0__zh-CHS_2022_11.pdf

而且这类开环的防摇系统也不是万能灵药，更高阶的应用可能增加天轨伺服，或者引入加速度传感器的闭环防摇系统会有更加好的效果。

z版有兴趣可以简单说一下，三菱那个是a840的特殊型号，内置了市面上常用定位系统的通讯程序，不管劳易测p+f还是帝尔的，选协议，通讯发位置指令就行。SEW也是一样，选软件功能包。其实就是花钱买方便而已，有能力必须西门子。

1.EPOS，2.常规通讯协议用半官方的enc功能块“伪装欺骗”定位工艺的输入借用1500的定位能力，3.自己写定位发生曲线了。

个人所知实现变频器+异步电机全闭环应用就这三个方法。我都用过而且都有项目交付的经验，从个人角度还是推荐方法三。
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