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以前看调试手册,手册上总是说如果有电机转动惯量和总转动惯量的数据,可以在优化前通过P341, P342 输入。
实际上一般都没输入这2个参数。现在我想请教各位专家,这2参数不输入的话,是不是在P1960=1,2 时计算P341, 然后在P1960=3,4时计算P342. 是不是这样,如果这样是否意味着由P341,P342可以自动得出系统的转动惯量?
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