近日处理了一台老的数控镗铣床，用SINUMERIK810M系统控制，故障现象就是其中Y轴回原点不准确，且原点偏差没有任何规律。
根据故障现象分析与排除：
首先，观察到设备回零的动作都非常的正常，只是原点回到的位置总是不固定，因此我首先想到的是检查减速开关安装位置，检查后发现此位置是合适的，且回参考点初速度的参数值也不大。于是移动了开关位置，修改了速度参数，对降低偏差均无效。更换编码器和闭环控制板后故障依然存在。根据回参考点的基本原理分析，认为故障还是和位置检测信号或零标志脉冲有关，用示波器观察编码器输出信号，发现信号幅度偏低，测量编码器电源输入端只有3V左右（正常为5V），编码器电源是从闭环控制板提供的，测量闭环控制板输出端为5V－－正常！检查中发现一电缆插头接触电阻较大，造成编码器电源偏低，处理后恢复正常。

此事例供大家参考，关于回零不准，所有的系统都存在这样的现象。每一种系统处理的方式都有所不同，在这里大家都说一下身边是否遇到过类似的问题！