可在绝对测量系统 (MD30240 $MA_ENC_TYPE = 4) 中借助用户自定义的系统变量来调整 零脉冲监控的标准报警和响应。 用户可以针对各同步动作或 OEM 应用来设计自己的监控 方式，并利用所有该应用下相关的响应方式，比如：

取消报警

使用循环（例如：运行至换刀位置）

...

示例：

用户可以调整报警和响应，比如：轴停止时可能会导致昂贵的工件被损坏，因此会一直保 持加工，直到使用相应的同步指令来评估工件的加工质量。

有效性：

用户自定义的监控可以和标准的零脉冲监控同时或单独生效，这取决于以下机床数据中的 设置：

MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING；

值=0 ；   如果只是要实现用户自定义的监控，就必须取消标准的零脉冲监控：MD36310 = 0 且 MD36312 = 0；

值> 0 用户自定义的监控和标准零脉冲监控同时生效。

值=100 所有的编码器监控都已关闭。

当两个监控都生效时 (MD36310 > 0)，就可以实现级联监控。

示例：当值位于 MD36310 中给定的阈值以下时，用户自定义监控会发出一个预警，只有在超出 阈值时，标准零脉冲监控才会发现故障并关闭系统。

系统变量可使用以下系统变量来实现用户自定义的故障响应：：

$VA_ENC_ZERO_MON_ERR_CNT[<n>,<轴>]；识别出的超限次数，包含在比较绝对编码器信号与增量编码器信号时识别出 的超限次数。在以下情况时值复位为 0：

$VA_ABSOLUTE_ENC_DELTA_INIT[<n>,<轴>]：绝对编码器上的起始差值，包含在静态 NC 存储器最后一个缓冲的绝对位置与当前 的绝对位置之间的起始差值。

差值的格式：

内部增量数（参见 MD10200  $MN_INT_INCR_PER_MM 或 MD10210  $MN_INT_INCR_PER_DEG）。

明日话题：限位开关监控；