功能：

 通过“工作区域限制”功能可将通道中的几何轴和辅助轴的运行范围限制在允许的工作区 域内。 该功能在 AUTO 模式和 JOG 模式下都可以监控工作区域。

有以下方式可供选择：

基准坐标系中的工作区域限制 (BCS)；

运行范围限制的指定是以基准坐标系为参考的。

工件坐标系 (WCS) 或可设置的零点坐标系 (AZS) 中的工作区域限制 运行范围限制的指定是以工件坐标系或可设置的零点坐标系为参考的。

两种监控方式相互独立存在。 如果两种方式同时生效，能够在某方向上最大程度地限制轴 运行范围的监控方式生效。

刀具上的参考点：

对刀具数据（刀具长度和刀具半径）的参考以及在监控工作区域限制时刀具上的参考点取 决于通道中的坐标转换状态：

坐标转换未生效：

在无坐标转换的情况下，会监控刀尖 P 的位置，即：在监控时自动参考刀具长度。 刀具半径参考必须单独激活：

MD21020 $MC_WORKAREA_WITH_TOOL_RADIUS（在工作区域限制中参考刀具半 径）

坐标转换生效：

在特定的坐标转换中，工作区域限制的监控方式和无坐标转换的情况有所不同：

刀具长度是坐标转换的一个组成部分 ($MC_TRAFO_INCLUDES_TOOL_X = TRUE): 在这种情况下并不考虑刀具长度，即：监控是以刀架参考点为参照的。

带定向变化的坐标转换： 在带定向变化的坐标转换中，监控始终是以刀具中心为参照的。MD21020 无任何影 响。

说明：

   机床数据 $MC_TRAFO_INCLUDES_TOOL_... 只在特定的坐标转换中计算。 可进 行计算的条件是：与基准坐标系相关的刀具定向不会因坐标转换而发生改变。 在标 准坐标转换中，只有“倾斜轴”满足该条件。

特性：

自动运行模式：

带/无坐标转换 ：如果一个零件程序段中所包含的运动指令有可能导致超过工作区域限制，则不执行该零 件程序段。

带叠加运动 ：如果轴的叠加运行有可能导致超过工作区域限制，则该轴会以最大的减速度（无急动度 限制 (BRISK)）减速，并停止在工作区域限制处。 其他参与该运动的轴会按照当前的速 度特性（例如：SOFT）制动。 设置不同的减速度可能会导致轨迹关联丢失（即轮廓偏 差）。

手动运行模式：

JOG，带/无坐标转换 轴停止在工作区域限制处。

启用方式：

如果在启用工作区域限制时，轴在允许的工作区外运动，它会立即以最大减速度停止。

在 JOG 运行模式下超出工作区域限制：

在 JOG 运行模式下，轴最多可以运行到工作区域限制处。 重新按下移动键后，系统会显 示报警，轴也不再继续运行。

跨通道取几何轴：

通过以下机床数据可以设置是否在跨通道取几何轴时保留或取消工作区域限制。 MD10604 $MN_WALIM_GEOAX_CHANGE_MODE = <值>

值=0；在跨通道取几何轴时取消工作区域限制；

值=1；在跨通道取几何轴激活时保留激活的工作区域限制。

明日话题：BCS 中的工作区域限制