上贴互动一问：基本坐标系；

WCS/AZS 中的工作区域限制

应用 ：

“WKS/ENS 工作区域限制”可根据通道的不同形成灵活的工件坐标系统（WKS）或可调零 点系统（ENS）中通道轴活动区域的工件限制。它主要设计用于传统的车床。

前提条件： 必须参考通道轴。

工作区域限制组 ：

为了在切换轴分配，比如在开/关坐标转换或开/关生效的框架时无须每次都为所有的通道轴 重新写入工作区域限制，系统提供了工作区域限制组。

一个工作区域限制组包含以下数据：

所有通道轴的工作区域限制

工作区域限制的参照系

工作区域限制组的数量是在以下机床数据中设置的：

MD28600 $MC_MM_NUM_WORKAREA_CS_GROUPS  每个通道最多可以有 10 个工作区域限制组。

设置工作区域限制：

每个通道轴的工作区域限制是通过以下系统变量设置的：

$P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[<WALimNo>, <Ax>]；

$P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS[<WALimNo>, <Ax>]

其 中： <WALimNo> = 工作区域限制组，

值域： 0（组 1）... 9（组 10）；

<Ax> = 通道轴名称；

使能工作区域限制：

每个通道轴的工作区域限制是通过以下系统变量使能的：

$P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[<WALimNo>, <Ax>]；

$P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[<WALimNo>, <Ax>]；

其 中： <WALimNo> = 工作区域限制组；

值域： 0（组 1）... 9（组 10）；

<Ax> = 通道轴名称；

通过定向使能，可将轴的工作区域限制在一个方向上。

使能并不会激活工作区域限制。

选择参照系：

工作区域限制组的参照系是通过以下系统变量设置的：；

$P_WORKAREA_CS_COORD_SYSTEM[<WALimNo>] = <值>；

其 中： <WALimNo> = 工作区域限制组；

值域： 0（组 1）... 9（组 10）；

值=1  参照系为 WCS。；

值=3  参照系为 AZS。；

激活工作区域限制：

工作区域限制组是在零件程序中通过 G 指令 WALCS<n> 来激活的：

其 中： <n> = 工作区域限制组的编号：

值域： 1 ... 10；

取消工作区域限制组 ：工作区域限制组是在零件程序中通过 G 指令 WALCS0 来取消的：

修改工作区域限制：

 通过上述系统变量可以随时修改工作区域限制。所做的修改会在下一次激活工作区域限制 组 (WALCSn) 时生效。

数据存储： 工作区域限制的系统变量会永久保存在静态 NC 存储器中。

说明：

 在线性轴上存储限制值时系统会考虑到单位制 (MD10240  $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC) 的缺省设置。

数据备份：

工作区域限制的系统变量可保存在单独的文件中。 N_CHx_WAL 用于确保通道 x 的系统变量值。

_N_COMPLETE_WAL 用于确保所有通道的系统变量值。

说明：

 工作区域限制的系统变量是文件 “_N_INITIAL_INI” 的一个组成部分。

互动一问： WCS/AZS指的是什么？

明日话题：JOG 操作模式下的特性