现场有2台802C的花键磨床，一台有4个轴，X/Y/Z轴修砂轮，U轴工件分度的，这台设备正常。另一台只有1个U轴，修砂轮用手修，这台设备长期没有通电数据掉了，系统里也没有备份，设备开不起来。两台设备大致相同，我把好设备的试车数据装到故障设备里，开机后屏幕上多出了X/Y/Z轴，我把X/Y/Z轴的参数30130 ： 0 ，然后按K1键，伺服加上了，但有7008：X驱动器报警，7009：Y驱动器报警，70010：Z驱动器报警，7011：U驱动器报警。手动模式下操作X/Y/Z轴，屏幕上坐标在变化；操作U轴，转动正常，坐标显示正常。回零模式下，X/Y/Z/轴不回零，U轴回零正常。编好程序按循环启动，出现10203报警：通道1有未回参考点的轴，NC不能启动。（动作=24）。 应该怎样做才能把X/Y/Z彻底取消，只保留U轴正常？

哪位高人有PROGRAMMING TOOL PLC 802C  软件V2.1版能提供下？非常 感谢！！！