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 V90绝对值编码器原点没丢，工件位置却变化很大。

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作者 主题
深渊行者
侠士

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楼主    2024-08-19 15:10:58
主题：V90绝对值编码器原点没丢，工件位置却变化很大。

现场有4台V90电机，电机都是单圈绝对值的，需要单圈绝对值虚拟多圈。P29243设定为1,P29244设定2048。

驱动器采用EPOS模式，控制程序采用FB284，运行1年多没出问题，今年出现两次，位置跑偏，但是编码器原点没丢的情况。

现场情况：

1：FB284的原点标志位为1，伺服驱动器没有绝对值编码器没校准的报警，

2：FB284绝对定位指令能正常执行，

3：检查了联轴器都很紧，负载不重人为推负载搬不动，

4：驱动器报警历史里面只有一个7900堵转报警，

因为设备在现场生产，人产人员不懂，不知道这个7900是位置偏了之前报的，还是偏了之后再启动设备装机报出来的。


有没有人有过同样的经历指点一下。
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