背景：设计工位传送亚克力板的程序。工位有进料传感器，出料传感器，多个工位连成一个亚克力板的传送通路。

作为初入工控领域的新手，我一开始觉得，对于每个工位的进料传感器，检测到一个上升沿，就认为开始有亚克力板开始传送进工位，检测到下降沿，就认为亚克力板已经完全进入到工位；对于出料传感器，检测到一个上升沿，就认为工位开始往外传送亚克力板，检测到一个下降沿就认为亚克力板已经完全传出了工位。

但当我看到别人写的程序时，我发现他们都会使用定时器增加感应延迟，理由是防止传感器偶尔感应不准或者被干扰，增加感应精度。

增加感应精度我能理解，不过我有以下两个疑惑：

1.下图是别人的程序，绿色部分我能理解，延迟判断，增加准确性；但是红色部分呢？看不出有什么作用，有懂的大佬给解惑下，谢谢

2.我根据自己的理解总结了下传感器延时的内容，大佬们帮忙看看对不对，谢谢

对于传感器的检测，其实就是上升沿，下降沿的检测：

1）上升沿：可以使用【TON：生成接通延时】定时器，增加延时，来增加感应准确性

2）下降沿：可以使用【TOF：生成关断延时】定时器，增加延时，来增加感应准确性

3.不知道还有没有什么其他方式增加感应准确性的，有的话，大佬们给点提示，谢谢啦