G120控制单元端子接HTL增量编码器采集电机速度做速度环，外部西克激光测距仪通过西克网关连接到1500CPU采集距离，如何做双闭环位置控制

使用工艺对象走外部编码器定位轴就可以了啊

如何为 SIMATIC S7-1500 的运动控制工艺对象实现编码器组态？

参考上面这个链接

如果是两个编码器，并且是基于驱动器侧的位置环控制，可以如上图连接；但楼主的位置检测是光栅尺，不知道可不可以将位置反馈放在驱动器侧，这就是楼主想要的EPOS控制；

PLC的工艺轴，实际上是将位置环放在控制器侧，驱动器做速度环控制，plc做位置环控制；工艺轴的接口更丰富一些，可以接光栅尺。

都是专业术语啊，不是太懂。这种所谓的双闭环不就是个位置控制么，前进后退通过编码器来实现速度反馈控制，实际位置通过激光或者读码器等方式确定位置执行加减速或匀速或停机么，一般这种两端还要配置停止位和极限位进行控制和保护对吧，差不多15年前就开始整这些东西了，今天突然看到双闭环，感觉好高大上啊