自制了一个重锤式料位计，采用200SMART+伺服来测量物料高度，机械与程序都能满足要求，上下限位是关键部件，限位开关失效将如何实现保护。上限如果失效，零位及伺服过流实现保护的目的，现在是下限位失效将如何保护呢。物料的高度对于测量前是未知的，时间及编码脉冲无法确定保护值。不能完全信任于接近开关，如果失效将发生过卷有损坏机械部件风险。

因空间及机械特性所决定的，增加检测开关数量，是不太好实现的。

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看来这个只能通过冗余实现保护了。