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主PLC用的是西门子1513,带的是魏德米勒的远程模块。采集光电的信号,光电每100MS触发一次。每次触发信号大概是30ms。PLC的循环周期最大6ms。采集过程中有些光电信号采集不到。光电用的是SICK的镜反关电。
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