PLC:1500 伺服：V90增量电机 控制方式：111报文 原点接入接在PLC上 使用方式：绝对定位。多批量多点位。 回原方式：1：参考点挡块（信号REF）及编码器零脉冲 1.问题一：电机和减速机连接，更换减速机或者拆装减速机后，再次回原和原来的回原位置相差20mm。可能是不同的安装锁紧角度导致零脉冲位置和上次不一样，现场安装也很难保证轴不转动。 2问题二：电机早晚要坏，必然更换。更换后零脉冲也必然和当前的零脉冲位置值不一样。 请问：如何能任意更换电机或者拆装电机，回原后，对机台定位置没有影响。 （工艺对象控制没有这个问题） 各位高手请仔细研究后，或者有测试设备，仔细测试后回答。
方法1：回原后进行位置偏差修正，不适合经常回原的设备和经常更换电机的设备。
方法2：V90助手回原方式，选择不找零脉冲，到原点直接发送POS_STW2.1置位信号。
方法3：采用STW1.11 请求回原，到原点后复位请求