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AllenSheng 游士 经验值:172 发帖数:3 精华帖:0 |
楼主
主题:关于设备的Reset功能 通常一台简单自动化设备具有启动,复位,停止按钮,复位的功能我一般这样写:若在流程的某一步,气缸或伺服运动超时,或者视觉检测超时,那么尝试复位其错误,排除一场后,可以继续当前流程。 还有一种是:复位相关模块或流程的错误并清除当前状态值,然后将执行机构回归原位,待重新启动。 到底怎么样才比较合理?有没有大神探讨一下!!! |