项目使用1200主站dp模块+6ra80DP通信。用stater配置优化之后，从plc控制没问题，可以过了两天在启动的时候，转1-5分钟就会报f1901.然后dp头也换了，线也换了，并且把屏蔽线接上了，还是不行，应该不是线路干扰的问题，把DP线直接走的空中还是不行，还通过修改“p2040 场总线 SS 监控时间和p2047 PROFIBUS 附加监控时间 / PB 附加 t_ 监控”设置了5秒还是会报

最后总结一下吧，问题解决了，在兵版的提示下又检查了plc 与装置之间的接地，因为在车间做实验，只用来3G1.5的电缆连接，换成10方地线以后，启动后不在报f1910.还是兵版经验丰富。

关于“

但是有个问题，无论a线b线，运行起来以后，我把plc断电，装置还在运行，不知道为什么？

但是plc一打到stop模式，马上报1910，plc断电和拔网线接头则不会报1910，过一会dp才亮红灯。

”这个问题，已经打西门子热线了，在帮忙排查，目前还没有找到原因。

再次感谢兵版的建议。

这是我使用DP的通常做法：

DP的基础是485物理总线。它由DP通讯处理芯片完成协议通讯。

在使用21台变频器的DP系统下，是可以跑12M速率的速度控制模式的。

通讯方面对付EMC的方法就是“等电位”连接。

具体是：柜间采用25直径铁管连接；且确保导通（不虚接）；此举，确保磁屏蔽。

DP（或USS）通讯电缆+DC 24V双绞+4平方等电位RVV电线，由此穿过。

每一驱动器的PEN端子，都与4平方等电位RVV电线连接。

开机，万用表测试（DC档，AC档）没有任何电压值。

然后，DP电缆（注意仿品）的各插头，插上连接。

再次开机，通讯模块、装置的DP灯全绿。

昨天供货商的技术支持来现场看了，对于“关于PLC  STOP，DCM就报F01910，而PLC断电或者断网，得过一会儿DCM    也不会报F01910。只是dp灯是会变红， P2044和P2047都是100ms”这个问题也没有解决，并且他们给西门子打电话，西门子用我的程序在他们实验室做实验，得到的结果是，他们装置版本时1.5.0.3的没有问题，怀疑我的版本太新（1.5.1）会有问题，所以买了一张2g的SD卡，准备把固件版本降到1.5.0.1，目前卡还没到。