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手机用户20210814359094 侠客
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楼主
主题:编码器判断电机是否运行 程序是通过modbus读取的一个绝对值编码器 如果电机接触器吸合的时候,1秒读取一次编码器的数值,两次数值比较,正常应该变化,如果不变化,判断电机没有运行。 |