本文将介绍一个应用于原始设备制造商（OEM）设备上的功能模块，该模块针对工艺对象组态中的0-360°模态轴进行位置补偿，以适应当前的实际运行速度（应用场景）。

        该功能模块通过在标定坐标系内对两个坐标点进行测量，进而确定函数的主体曲线，该曲线基于数学模型y=ax^2+c构建（曲线参照）。此外，该模块能够根据实时速度值进行位置补偿，以计算出所需的设定位置（功能说明）。

        在硬件配置方面，本模块采用西门子S7-1500可编程逻辑控制器（PLC）（硬件配置）。

        并利用TIA Portal STEP7 V20 UPD3版本进行编程（使用版本）。

        完整的代码细节请参阅附录部分（程序结构，编程语言和注释）。

程序结构、编程语言和注释.pdf