一起西门子840D系统主轴驱动器报警的处理过程

   今天上午，正忙于测试Modbus rtu与串口调试软件的功能码问题时，工厂领班打电话给我说工厂有一台设备自换模具后，主轴无法启动，并有报警出现，已经断电2次重启，报警仍然无法消除。

我到设备现场，看诊断信息，图示：

600806#是本次报警的要因。

查看plc控制程序，图示：

都是一些安全检测方面触发的报警。

返回控制柜，确实看到主轴双轴驱动器和电源模块有红灯报警，轴控制器CU320红灯报警，图示：

驱动器6SL 3352-1AE33-1AA1。

CU320也有红灯报警，图示：

其中，红灯报警在控制板上面，图示：

6SL 3352-6TE33-1AA3。当我拨插电机温度传感器信号插头（绿色网线），发现插头底部出现有铜绿，疑似之前有电柜空调的凝结水积存的痕迹。

  因为是双电机驱动，可以有比较测试，我到2个主轴电机处测量，电机和温度传感器连接可靠，未见明显的异常，电机接地电阻也没有明显的异常。

  返回控制室，打开驱动器控制板，发现电机温度传感器插座处与线路板处有明显的铜绿，拆下后，先用洁净的空气吹扫，回装测试故障依旧。

  断电后，重新拆下这块控制板，拿到公司同事处帮忙处理，疑似线路板，图示：

因为是双电机驱动，该接口处，中间位置的插座是没有使用的，正好拆下来替换，拆下来插座的情况，图示：

将正常的插座重新焊接到原位置，清洁控制板，拿回现场设备安装，图示：

  一阵忙碌的安装后，检查确认没有异状，上电启动系统，报警依然存在，按mcp板的reset键，报警消失，点动主轴选择，电机可以在Jog状态下正常运行。

  停机，返回控制室，将拆开的线路重新复原，用尼龙扎带紧固原有的光纤及线路，回装驱动器前面板。再次启动设备可以正常，本次故障排除。通知工厂正常安排生产。

                                                                    2025年5月29日星期四，下午。