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用s7-200smart 一个轴圆周运动,一个轴上下运动,根据圆周运动的角度,用正弦计算出上下运动的高度,用绝对位置怎么实现跟随运动。会不会一边圆周运动,一边改变上下运动的绝对位置值冲突或先Done完成。
就是想实现绝对位置定位时,位置数值可变,圆周0度---90度-----180度旋转过程中,上下运动从0----最高位置-------0.
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