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 1200和G120C用PN通讯，用任意报文PZD-6/6，怎么配置了

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作者 主题
曹海军
新手

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楼主    2025-06-19 15:56:34
主题：1200和G120C用PN通讯，用任意报文PZD-6/6，怎么配置了

1200和G120C用PN通讯，用任意报文PZD-6/6，怎么配置了
流浮
奇侠

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1楼    2025-06-19 17:12:49
精华帖  主题：回复：1200和G120C用PN通讯，用任意报文PZD-6/6，怎么配置了

设置参数p922=999自由报文，将报文长度设置为6，剩下的就是BICO参数关联了，建议先配置为标准报文（比如352报文），然后再配置为999自由报文，这样控制字和状态字等就都配置好了，再根据自己实际控制需求自由配置相关功能的参数，比如如果需要用到扭矩限幅功能，可以将扭矩限幅相关参数关联至第3字即可。
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