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等时同步和运动机构问题

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村上种树
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2025-07-03 10:58:37
主题：等时同步和运动机构问题

问题一：三轴伺服，用的15011T的plc外加3个v90伺服，一个第三方IO模块，V90伺服启动有点慢，PLC的组态时间从60秒调到150秒了，断电开机时报警伙伴端口不支持，应该是等时同步开启后没检测到硬件。重新下载PLC的硬件组态能好。

掐秒表计算PLC到RUN的时间还是60秒左右，不是设置的150秒启动，难道是设置不对？

问题二：工艺对象的运动机构，点到点的速度，加减速都不能改，用默认值-1.0能运行，速度加速度改成100或者50都不行。这个速度和运动机构对象的组态参数单位不一样吗？在范围内也报错，有没有了解的指导一下，感谢！

西家的技术服务太难约了，最近根本约不到。

问题很多，求解。

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