S7-1200与V20变频器USS通讯问题

  在写这个帖子的时候，我查看了很多相关的通讯例子，因为之前没有做过这方面的通讯项目，总以为西门子自己家的通讯做起来相对会简单一点的，也就一直没有验证。但是，这次公司同事让我来检查他做的项目S7-1200与V20的变频器USS通讯，我着实也纠结了一个晚上，而无法找到无法通讯的根本原因，也是我在找到问题后，有写帖子的想法。

  事情是这样的，前天，公司同事过来让我看看他近期做的S7-1200与V20变频器的USS通讯项目，无论V20变频器侧如何做恢复出厂参数和恢复用户参数，以及portal侧的通讯程序编辑，始终无法找到无法通讯的原因。

  程序通过微信发送给我，让我看看。我手头正好有一个订货号：6SL3210-5BB11-2BV1专门用于测试的V20变频器及S7-1214C DC/DC/DC 的PLC，我应用的软件是Portal  V15的版本。

  打开同事发送给我的程序，图示：他调用的是USS通讯指令，在portal软件中说明是高版本的指令。

  看USS初始化指令结合同事的调用，发现同事修改过通讯频率，如果调用宏CN010参数，P2010 = 8，我将V20侧的P2010 = 6，与同事调用的9600 bps匹配一致。

其中，USS从站没有修改，P2011 = 1，按默认USS从站1#。根据西门子官方文档提示P2013 USS PKW参数在CN010参数为127，而实际USS通讯需要将P2013 = 4。其它，参数一一核实对应，均按默认的宏CN010设置。

将USS用户通讯程序下载，待CPU运行绿灯亮起，看USS通讯初始化USS_Port_Scan管脚STATUS = 16#0000，图示：

但是，无论我如何使能USS通讯指令USS_Drive_Control管脚RUN为true，V20变频器侧就是毫无响应。

重新对V20变频器的USS参数进行逐个检查，还是没有找到问题的所在。

因为是第一次测试类似的通讯项目，想到是否是USS通讯指令的硬件版本与软件版本的兼容性问题，我删除原程序，直接在程序编辑区调用USS那些指令，管脚实参仍然按原程序剪切，粘贴，一番折腾后，编译后没有错误，下载，启动使能RUN和赋值管脚SPEED_SP，V20就像石沉大海一样，静悄悄的毫无动静，无法建立通讯，一定是双方或者双方中的某一方存在的问题，反复比对官方文档案例，没有找到问题的所在，图示：

设备视图的组态信息，也没有看出那些参数的不同。

西门子S7-1200与V20变频器的USS通讯，只有通讯频率这个参数，而没有校验、停止位这些参数需要设置。V20变频器侧的USS通讯参数反复验证了，S7-1200 PLC侧的通讯程序也反复调用了2个版本（高低版本），但是，USS通讯就是无法建立。

在无计可使的情况下，我发现了一个问题。就是设备视图，CM1241属性窗口中的通讯频率，我无论怎么样修改，都无法使通讯连接上，也就是说，设备视图中的通讯口参数，与OB1中调用的USS通讯初始化管脚BAUD并没有根本上的关联，而是管脚初始化指令BAUD管脚参数确定的。既然有这个现象，那我试试P2034（校验）和P2035（停止位），当我将P2034从参数0修改为2，即无校沿修改为偶校验后，“奇迹”居然出现了，V20变频器面板上有建立通讯并运行的标记出现，说明无法建立通讯的问题应该在此了，图示：

通讯建立起来了，说明P2034和P2035是USS通讯中需要关注的参数。