各位大侠我最近在做一个雨刷采集的测试，需求如下：

接近开关测出雨刷的1分钟动作次数，然后实时的传送到LED屏幕上。

根据用户的需求硬件方案如下：

SR20PLC+接近开关+LED屏

设计采集方案如下：

1，水泵运行使能采集功能

2，传感器检测到雨刷动作2次触发采集开始信号，采集2次传感器动作的间隔时间

3，把间隔时间放入固定长度的数据区，求平均值

4，通过1Min/平均间隔时间计算出采集频率。

现在发现采集有时是正常的，有时误差比实际少3-5次的，通过监控每次的采集间隔时间发现这个应该是接近开关滞后80-90ms引起的。想请教下各位有没有是不是我的算法有问题还是方案不对。不知各位有没有更加合适的方法！

功能程序如下图：

主程序如下：